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愛普生(sheng)

C8緊湊型(xing)6軸機器(qì)人

愛(ai)普生C8緊(jin)湊型6軸(zhou)機器人(ren)

纖細(xì)的線性(xìng)機身 | 緊(jin)湊的手(shou)腕

輕松(song)縮短循(xún)環時間(jiān)，女朋友的母❌亲2语字追剧易🚩實現快(kuai)速運動(dòng)

愛普(pǔ)生開發(fā)的創新(xin)型餘振(zhen)控制系(xì)統（見特(te)性/優勢頁(ye)）

較(jiào)大的運(yun)動範圍(wei)

纖(xian)細線性(xing)設計大(dà)大減少(shao)機器人(ren)體積

ISO3級潔淨(jìng)型/防靜電(diàn)型和防(fang)護（IP67）型

愛(ài)普生C8緊湊(còu)型6軸機器(qì)人采用(yong)纖細的(de)線性套(tào)件以實(shí)現較高(gao)性能。負(fù)載高達(dá)8Kg，能(neng)完成不(bú)同類型(xing)的工作(zuo)。且C8占地面(miàn)積較小(xiǎo)。如同愛(ài)普生C4機器(qi)人，C8設計包(bāo)括獨有(you)的緊湊(cou)手腕節(jie)點和纖(xian)細的機(ji)身肘部(bù)。總🔅之，愛(ài)普生C8機器(qì)人專門(men)用于狹(xiá)小空間(jian)的繁重(zhòng)工作。愛(ài)普生的(de)🌐目标是(shì)開發出(chu)一種能(néng)滿足高(gāo)性能标(biāo)準的耐(nai)用緊湊(cou)型殼式(shi)機器人(ren)。新型愛(ài)普生C8機器(qi)人将負(fu)載提高(gāo)到了8Kg，同時(shí)确保了(le)快的速(sù)度和短(duan)的循環(huán)時間。

愛普生(shēng)C8緊(jin)湊型6軸機(jī)器人隻(zhi)需0.33秒的循(xun)環時間(jiān)（負載爲(wei)3Kg時(shi)），較許多(duo)同類SCARA機器(qì)人更快(kuai)速。它采(cai)用第一(yī)關節上(shang)的1000W電機啓(qǐ)動，力量(liàng)強大，但(dan)體型緊(jin)湊。運動(dong)範圍與(yu)占地面(miàn)🔞積之比(bǐ)較大，且(qie)具有高(gāo)度靈活(huo)性。

我們該(gāi)怎麽做(zuo)呢？（愛普(pǔ)生創新(xīn)性的開(kāi)發）

C8機(ji)器人纖(xian)細的線(xian)性機身(shēn)和緊湊(còu)的手腕(wàn)使其運(yùn)動範圍(wéi)更大，且(qiě)機械限(xiàn)制更少(shǎo)。更大的(de)電機和(hé)優秀的(de)伺服💋控(kòng)制器使(shǐ)其速度(du)更快、運(yùn)動控制(zhi)更精确(que)、在下次(cì)應用時(shi)的運動(dòng)更平穩(wěn)。另外，愛(ài)普生創(chuàng)新性地(di)開發了(le)高性能(neng)伺服系(xì)統，機器(qì)人的加(jiā)速/減速性(xing)能可使(shi)其在平(píng)滑路徑(jìng)上運動(dòng)更快。

愛普生(shēng)創新性(xìng)開發：餘(yú)振技術(shù)—大多數(shù)6軸(zhóu)機器人(rén)制造商(shang)需要擴(kuò)大尺寸(cùn)來實現(xiàn)優秀性(xìng)能💋所需(xū)♉的剛性(xìng)。愛普生(shēng)擁有的(de)餘振技(ji)術，使纖(xiān)細的線(xiàn)性手🤟臂(bì)能🐉産生(sheng)很好的(de)速度、精(jing)度和加(jia)速/減速性(xing)能。減振(zhen)是實現(xian)高性能(neng)的關鍵(jiàn)。餘振技(jì)術采用(yòng)愛普生(sheng)QMEMS傳(chuan)感器，并(bing)通過檢(jiǎn)測和消(xiāo)除振動(dong)的方式(shi)減少振(zhen)動。

服務的(de)行業

愛普生(sheng)C8緊(jin)湊型6軸機(ji)器人非(fēi)常适合(hé)汽車、醫(yi)療、電子(zi)産品、電(diàn)器、消費(fèi)品、食品(pǐn)、計算機(jī)外圍設(shè)備、半導(dǎo)體、塑料(liao)和航空(kōng)航天行(háng)業中的(de)廣泛應(ying)用，包括(kuò)汽車組(zǔ)件搬運(yùn)、工業部(bù)件搬運(yùn)或消費(fèi)産品組(zǔ)裝。該機(jī)器人可(ke)用于數(shu)量衆多(duō)的場景(jǐng)。在下次(ci)應用時(shi)，請聯系(xi)我們給(gěi)您幫助(zhù)。

愛(ai)普生C8緊湊(cou)型6軸機器(qi)人

特性及(jí)優勢

基于C4機器(qi)人的成(cheng)功經驗(yàn)，愛普生(shēng)C8機(ji)器人保(bao)持了關(guan)鍵的纖(xiān)細線性(xìng)設計及(jí)C4機(ji)器人的(de)高性能(néng)，高負載(zai)和更大(da)的操作(zuo)距離。适(shì)合👈要求(qiu)👌高靈♉活(huó)👣性、高速(su)且狹小(xiǎo)的占地(di)面積的(de)不同應(ying)用。愛普(pǔ)生C8緊湊型(xíng)6軸(zhóu)機器人(ren)采用動(dong)力驅動(dong)伺服技(ji)術，實現(xian)了客戶(hu)期♻️望的(de)高性♌能(néng)結果。另(lìng)外，采用(yong)前沿的(de)餘振技(jì)術，即：可(kě)感測角(jiǎo)速度并(bìng)🐆将其反(fǎn)饋到伺(sì)服運動(dong)系統的(de)愛普生(sheng)石英微(wēi)電子機(ji)械系統(tong)（QMEMS），C8機器(qi)人可大(da)幅減輕(qīng)運動中(zhong)和啓動(dong)/停(tíng)止過程(cheng)中的振(zhen)動，使運(yun)動更平(píng)穩，定位(wei)更快。

高性(xìng)能

業界領(lǐng)先的循(xun)環時間(jian)

相比(bi)SCARA機(jī)器人更(geng)快速

在保持(chí)短循環(huán)時間的(de)同時，負(fu)載高達(dá)8千(qiān)克

較高的(de)重複定(dìng)位精度(du)，符合客(kè)戶期許(xu)

餘(yu)振技術(shu)，确保有(you)力的運(yùn)動和更(geng)快的定(ding)位

占(zhàn)地面積(jī)小，保證(zheng)廠房空(kong)間的使(shi)用率

優秀的(de)運動範(fàn)圍

寬(kuān)廣的第(di)一關節(jie)（+/-240度(dù)）工作範(fan)圍（比傳(chuan)統的6軸機(jī)器人大(dà)約30%）

适合(he)有限的(de)或狹小(xiao)空間内(nei)的裝載(zai)/卸(xiè)載

前沿(yán)的控制(zhi)器和開(kāi)發軟件(jian)

愛普(pu)生RC + 軟件在(zài)簡單易(yì)用、節省(shěng)開發時(shí)間方面(mian)處于業(yè)界前沿(yán)

RC700-A控制(zhì)器以較(jiào)低成本(ben)提供高(gao)性能

集成(chéng)選項可(ke)優化系(xì)統性能(néng)，減少總(zǒng)開發時(shí)間（更多(duō)信息，請(qing)參🧑🏽‍🤝‍🧑🏻閱選(xuǎn)項頁）

高性(xìng)能且快(kuài)速的處(chu)理能力(li)

客戶(hu)可使用(yong)自己的(de)PC電(dian)腦與RC700 控制(zhi)器連接(jie)，以較低(di)的成本(běn)得到較(jiao)好的表(biao)現

完整(zhěng)集成選(xuǎn)項

視覺引(yin)導

帶(dài)RC+ 7.0 API的(de)網絡連(lián)接

設(she)備網、現(xian)場總線(xian)、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link現場總(zong)線連接(jiē)

GUI 構建(jian)器—方便(biàn)通過愛(ai)普生RC+機器(qì)人開發(fa)環境創(chuàng)建GUI

其它軸(zhóu)控件

傳送(sòng)帶跟蹤(zōng)

可提(tí)供潔淨(jing)型/防靜電(diàn)型

可(ke)提供IP67型

應(yīng)用和行(hang)業廣泛(fan)

汽(qì)車

醫療

工業(ye)産品

實驗(yàn)室自動(dòng)化

通信

制藥(yào)

半(bàn)導體

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