XGate-COP系(xi)列嵌入式CANOPEN從站模(mo)塊是廣州緻遠電(diàn)子股份有限🈚公司(sī)開發☁️的一款擁有(yǒu)自主知識産權的(de)CANopen從站通信模塊。内(nei)部已經集成了CANopen從(cóng)㊙️站協議棧代碼，不(bu)需要用戶進行二(èr)次開發。doctors韩剧在🔞线观看🚩協議棧遵(zūn)循🐉CANopen——DS301、DS302、DS303以及DS305标準。在默(mò)認情況下，啓用預(yu)定義連接，并支持(chi)🏃🏻參數存儲。
XGate-COP10XGate-COP10的通信(xìn)，并提供串口通信(xìn)協議标準C文件，使現有的(de)設備以最快的速(su)度擁有CANopen通信能力，搶占市(shì)場先機。
XGate-COP20模塊通信采(cai)用标準Modbus （RTU）協議，支(zhi)持可選的SPI和UART接(jiē)口。極其小巧的體(tǐ)積、高速實時的處(chu)理能力和靈活多(duō)樣的👣應✔️用，使模塊(kuài)非常易于嵌入到(dao)用戶設備中，讓您(nín)的設備即刻擁有(you)強大的現場總線(xian)功能。
緻遠電子是爲CIA協會成員(yuan)，産品中的CANopen協議完全符合(he)CIA規範，通(tōng)過了一緻性測試(shì)軟件認證。所有從(cong)站模塊🙇♀️均提供💃🏻标(biao)準的EDS文(wen)件。
簡單(dān)串口通信協議實(shi)現與XGate-COP10的(de)通信
XGate-COP10通信模塊是一(yi)款使用簡單方便(biàn)的CANopen從站(zhàn)模塊，模塊内部已(yǐ)經固化了CANopen從站協議棧，使(shǐ)用緻遠電子的簡(jian)單串口通信協議(yì)就能實現與XGate-COP10的通信，如下(xià)圖所示：
利用XGate-COP10設計的CANopen設(she)備在網絡中的結(jie)構如下圖所示，通(tong)過CANopen主站設👉備可以(yǐ)輕松的實現對各(gè)個CANopen從站的控制。
穩定(ding)可靠，應用廣泛
XGate-COP10模塊(kuai)，經過嚴酷的實踐(jian)驗證，穩定可靠，目(mù)前已經廣泛⛹🏻♀️應用(yòng)于高速鐵路、地鐵(tie)、醫療、風電、變頻器(qi)、電梯控制等場合(hé)。
可達2500VDC電氣隔(ge)離CAN接口
按緻遠電子(zǐ)推薦的CAN收發電路設計，可(kě)達2500VDCCAN接(jie)口，靜電等級接觸(chu)放電±8KV。
PCB、操作例(lì)程
提供全套完整的(de)原理圖、PCB、操作例程，方便客(ke)戶快速設計出可(kě)靠的電路和程💋序(xu)。
提供模(mo)塊CANopen資源(yuan)定制服務，可幫助(zhù)客戶修改模塊中(zhong)資源映射等對象(xiang)字典中任意内容(rong)，并且生成EDS文件，讓客戶無(wu)需爲維護CANopen5個工作日内即(jí)可完成，快速接入(ru)任何CANopen網(wang)絡。
協助客戶(hù)獲得正規的CANopen廠商(shāng)代碼
可協助客戶加(jia)入CIA協會(hui)，獲得正規的CANopen廠商代碼。
提供完整的調(diao)試軟件
1.XGate-COP10串口測試軟(ruǎn)件，可直接用PC串口進行調(diào)試；
2.使用CANopen主(zhu)站卡USBCAN-E-P或(huò)者PCI-5010-PCANManager for CANopen管理軟件(jian)上，可從CANopen端對從站進行EDSSDO、PDO數據收發等；
模塊操作命令介(jie)紹
讀取設備(bèi)信息(命(mìng)令碼：0x01)
寫設備信息（命(mìng)令碼：0x02）
寫XGate-COP10 輸入緩沖(chong)區數據（命令碼：0x10）
讀取XGate-COP10 0x11）
讀寫XGate-COP10 的(de)NodeID（命令碼(ma)：0x12）
讀寫XGate-COP10 的波特率索(suǒ)引值(命(mìng)令碼：0x13)
讀寫XGate-COP10 CAN控制器定時參數(shu)（命令碼：0x14）
發(fa)送緊急代碼（命令(lìng)碼：0x15）
讀取當(dāng)前模塊狀态（命令(lìng)碼：0x16）
