1、什(shi)麽是機(jī)器人示(shì)教器
示教(jiāo)器是進(jin)行機器(qi)人的手(shou)動操縱(zòng)、程序編(biān)寫、參數(shù)配置以(yi)及監控(kong)用的手(shou)持裝置(zhì)。
上(shang)圖是ABB機(jī)器人示(shì)教器，其(qi)中A是示(shì)教器與(yǔ)控制櫃(gui)之間的(de)連接電(dian)纜，B是觸(chu)摸屏，C是(shì)急停開(kāi)關，D是手(shou)動操縱(zong)杆，E是數(shù)據備份(fen)與恢複(fu)用USB接口(kǒu)（可插U盤(pan)/移動硬(yìng)盤等存(cún)儲設備(bèi)），F是使能(néng)按鈕。
2、使能按(an)鈕
第二(èr)檔按下(xià)時機器(qì)人會處(chu)于防護(hu)停止狀(zhuàng)态。當發(fā)生危險(xiǎn)時（出于(yú)驚吓）人(ren)會本能(neng)地将使(shi)能按鈕(niu)松開或(huò)按緊，這(zhè)兩種情(qíng)況下機(ji)器人都(dou)會馬上(shàng)停下來(lai)，保證了(le)人身與(yǔ)設備的(de)安全。
3、手動操(cao)作
屏幕上(shàng)單擊選(xuǎn)擇“手動(dong)操作”。
點(diǎn)擊“動作(zuo)模式”。
在動(dòng)作模式(shì)中，ABB機器(qi)人一共(gong)有三種(zhong)操作模(mó)式。分别(bie)爲“單軸(zhou)運動”、“線(xian)性運動(dong)”、“重定位(wèi)運動”。
4、單軸運(yùn)動
動作模(mo)式中，選(xuǎn)擇軸1-3。按(àn)下使能(neng)器到第(dì)一檔，手(shǒu)動操縱(zong)杆左右(yòu)方向可(ke)以控制(zhì)Axis1運動，上(shàng)下方向(xiang)控制Axis2運(yùn)動，旋轉(zhuan)操縱杆(gǎn)控制Axis3運(yùn)動。
動作模(mó)式中，選(xuan)擇軸4-6。按(àn)下使能(néng)器到第(di)一檔，手(shǒu)動操縱(zong)杆左右(you)方向可(kě)以控制(zhi)Axis4運動，上(shang)下方向(xiang)控制Axis5運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)操縱杆(gǎn)控制Axis6運(yùn)動。
5、操(cāo)縱杆使(shǐ)用技巧(qiao)
我(wo)們可以(yi)将ABB機器(qì)人的操(cāo)縱杆比(bi)作汽車(che)的油門(men)，操縱杆(gan)的扳動(dong)或旋轉(zhuǎn)的幅度(dù)與機器(qi)人速度(du)相關。
（1）扳動(dòng)或旋轉(zhuan)的幅度(dù)小則機(ji)器人運(yùn)行速度(dù)較慢。
（2）扳動(dòng)或旋轉(zhuan)的幅度(du)大則機(jī)器人運(yun)行速度(dù)較塊。
特别(bié)提醒：在(zài)手動操(cāo)作機器(qi)人時，盡(jìn)量小幅(fú)度操縱(zong)操縱杆(gan)，使機器(qì)人在慢(man)速狀态(tai)下運行(háng) 可控(kòng)性較高(gāo)。